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　　西門子6RA70維修調試方法如下：

　　P51=40

　　P78.1=380

　　P78.2=380

　　P80=1

　　P81=1

　　P82=2

　　P83=1

　　P100=電樞額定電流(A)

　　P101=電樞額定電壓(V)

　　P102=勵磁額定電流(A)

　　P51=25。26。27 (同時37,38腳為高電平)

　　P435.1=10 正點 (36腳)

　　P435.2=16 反點 (39腳)

　　P436.1=401www.uume.cc

　　P436.2=402

　　P401= +5

　　P402= -5

　　P461.1=11 自動方式給定源

　　P462.1=20 電動電位計上升時間

　　P462.1=20電動電位計下降時間

　　P470.1=22 順/逆轉換源(42腳)

　　P471.1=24 手動/自動轉換源(43腳)

　　P433.1=240

　　P433.2=11

　　P468.1=100

　　P469.1=0www.uume.cc

　　P673.1=18 電動電位計控制字上升(40腳)

　　P674.1=20電動電位計控制字下降(41腳)

　　P741=92 測速機反饋電壓

　　P736=0

　　P750=116

　　P771=107 開關量輸出1的輸出值

　　P772=144開關量輸出2的輸出值