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　　針對西門子Sinumerik810D/840D系統中的伺服驅動方面，我們工程師同樣根據其西門子伺服驅動器維修方面的經驗與積累總結了一些常見問題與處理技巧(僅供參考)：

　　1、電機帶的編碼器損壞，更換后是否需要進行標定

　　A: 電機后面的編碼器不能隨意更換，若損壞需要更換，必須按說明書的步驟安裝，因為電機編碼器中有C/D轉子位置識別信號。

　　2、當更換編碼器后，還需要進行標定嗎?為什么?

　　A: 更換電機編碼器肯定要調整。更換第二測量系統，零點亦需要重新標定。

　　3、當更換編碼器后，還需要進行標定嗎?為什么?

　　A: 床夾緊誤差與機床數據的關系：

　　旋轉工作臺要滿足加工精度，需要有液壓夾緊機構，對有的機床，它的夾緊和放松的控制是由PLC來控制的，當機床處于放松的狀態的時候，軸夾緊;當機床需要旋轉運動或者旋轉使能加上的時候慧博時代公司版權所有，制動打開，當停止運動或者到達預定的位置的時候，制動夾緊。

　　在這次維修的過程中我們發現：B軸的精度不僅與自身的機械特性密切相關，而且還與系統響應時間有很大的關系。在對機械維修以后，我們發現其工作臺的精度有了很大的改善，但是還是有一定的誤差。通過對系統參數和控制程序的仔細分析后我們發現：在程序定位的過程中，從程序停止到完全穩定需要一個時間，這個時間的長短與KV因子的倒數成正比，也就是說KV值越大，則完全穩定的時間T就越長。由于夾緊是受PLC控制的，其夾緊的時間是固定不變，所以當KV的值越大，則穩定所需要的時間就會超過由

　　PLC控制的電磁閥的夾緊時間，最后造成在電氣性能還沒有穩定以前軸就夾緊了!這個就是我們在檢查的過程中所發現的，在每一次啟動程序的時候www.uume.cc，B軸首先有一個反彈然后再按照預定的方向運動的原因!

　　4、旋轉工作臺B軸旋轉度數錯誤

　　A: 問題已查出，是干擾問題

　　如果是外界影響，本人認為可能是電源影響，不過你的西門子產品里有濾波器，應該問題不是這樣大，因為西門子本身的功率比較大，如果沒有一個好的電源或一個濾波器，不但外界影響本機而且他對外界電源也沖擊比較大，一般測出西門子電源模塊對電網的影響用示波器看波形，其正弦波上下偏差200V左右，一般的筆記本在工業電網里都容易壞就是這個原因。

　　5、立柱劇烈晃動

　　A: 謝謝各位朋友的提醒，經過一段時間的觀察和檢查后發現，問題的引起是由于：機床本身太老，沒有進行過一次完全的檢查和維修，(機床本身價值4320萬人民幣，因生

　　產的原因不能停機)由于問題的頻繁發生，我們拆下伺服電機的連接處，檢查了電機的制動回路，發現有些問題。于是就將伺服電機的前端蓋拆開，檢查制動回路，發現機構有些失靈慧博時代公司版權所有，偶爾有抱死現象發生。所以出現運動的過程中立柱有晃動現象。更換一個同一系列1ft513*的電機后，問題就得到解決。OK了!

　　6、810T系統進給軸低轉速移動時抖動

　　A: 問題解決，是滾珠絲杠中的滾珠和滾道不好，更換新的后一切正常。在611A伺服系統中，低轉速移動時抖動，一般說來，有兩種原因。

　　1.調整drfit電位器;

　　2.從跟隨方面入手(following)www.uume.cc，振蕩較大，請機械工程師檢查。!

　　7、Service顯示不存在的第二編碼器的實際位置值

　　A:安裝的編碼器可能是絕對值編碼器。為了方便診斷，絕對編碼器的位置軌道在第二編碼器顯示(盡管第二編碼器未激活)增量軌道在第一編碼器位置顯示。為了避免顯示誤導，可以通過參數將第二編碼器設置為模擬狀態(兩個下標，一樣的數據)。

　　西門子專業維修聯系電話：010-88459350 021-54257837