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　　發那科維修編碼器報警查詢表如下：

　　1.3n0號報警

　　報警信息: “nth-axis origin reurn”,第n軸原點返回。

　　報警說明:第n軸機械參考點無效,應重新人工設定該軸的參考點。

　　2.3n1號報警

　　報警信息: “APC alarm:nth-axis communction”,APC(絕對脈沖編碼器)報警:第n軸通訊錯誤。

　　報警說明:第n軸絕對編碼器數據通信出錯,數據傳送失敗。

　　3.3n2號報警

　　報警信息: “APC alarm:nth-axis over time”,APC(絕對脈沖編碼器)報警: 第n軸超時。

　　報警說明: 絕對編碼器數據傳送超時。

　　4.3n3號報警

　　報警信息: “APC alarm:nth-axis framing”,APC(絕對脈沖編碼器)報警:第n軸格式錯。

　　報警說明:絕對編碼器數據格式出錯,數據傳送失敗。

　　5.3n4號報警

　　報警信息: “APC alarm:nth-axis parity”,APC(絕對脈沖編碼器)報警:第n軸奇偶錯誤。

　　報警說明:絕對編碼器數據奇偶性出錯,數據傳送失敗。

　　6.3n5號報警

　　報警信息: “APC alarm:nth-axis:nth-axis pulse error”,APC(絕對脈沖編碼器)報警:第n軸脈沖錯誤。

　　報警說明:絕對編碼器脈沖數據丟失,絕對編碼器(APC)故障。

　　7.3n6號報警

　　報警信息: “APC alarm:nth-axis battery voltage 0”,APC(絕對脈沖編碼器)報警: 第n軸電池電壓為0。

　　報警說明:絕對編碼器無電池,數據不能保持。

　　8.3n7號報警

　　報警信息: “APC alarm:nth-axis battery low 1”,APC(絕對脈沖編碼器)報警:第n軸(編碼器)電池電壓降低到級別1。

　　報警說明:絕對編碼器電池電壓下降,必須更換電池。

　　9.3n8號報警

　　報警信息: “APC alarm:nth-axis battery low2”,APC(絕對脈沖編碼器)報警:第n軸 (編碼器) 電池電壓降低到級別2。

　　報警說明:絕對編碼器電池電壓下降,必須更換電池(包括電源關閉)。

　　10.3n9號報警

　　報警信息: “SPC alarm:nth axis pulse coder”,SPC (串行脈沖編碼器)報警:第n軸脈沖編碼器故障。

　　報警說明:軸脈沖編碼器錯誤。